[안드로이드] FusedLocation 오차 보정을 위한 주의사항

 

FusedLocation이란?

FusedLocation은 안드로이드 플랫폼에서 제공하는 위치 서비스로, 다양한 위치 정보 소스를 결합하여 보다 정확한 위치를 제공하는 기술입니다.
GPS, Wi-Fi, 모바일 네트워크 등 다양한 소스의 위치 정보를 융합(fusion)하여 사용자의 현재 위치를 식별합니다.
FusedLocation은 안드로이드의 Location Services API를 통해 제공되며, 앱 개발자들은 이를 활용하여 위치 기반 기능을 구현할 수 있습니다.

 

FusedLocation 기능은 안드로이드에서 제공한다.

 

GPS 위치 보정이란?

GPS(Global Positioning System)는 위성 신호를 통해 위치를 판별하는 기술입니다.
그러나 GPS는 환경적인 요소(건물, 나무 등)나 신호 간섭으로 인해 오차가 발생할 수 있습니다.

이를 해결하기 위해 GPS 위치 보정이 사용됩니다.

GPS 위치 보정은 다른 위치 정보 소스(예: Wi-Fi, 모바일 네트워크)와 결합하여 정확한 위치를 추정하는 과정입니다.
위치 보정은 오차를 최소화하고 정확한 위치를 제공하기 위해 필수적인 단계입니다.

 

FusedLocation이 위치 보정하는 방법

FusedLocation은 다양한 위치 정보 소스를 활용하여 위치 보정을 수행합니다.
주요한 위치 정보 소스로는 GPS, Wi-Fi, 모바일 네트워크(Cell Tower)가 있습니다.
FusedLocation은 이러한 소스들의 신호를 수집하여 위치 추정 알고리즘을 적용하고, 가장 정확한 위치를 결정합니다.
위치 보정은 다른 소스의 위치 정보를 활용하여 GPS 오차를 보정하고, 실제 위치에 가까운 값을 계산하여 제공합니다.

 

FusedLocation은 오차 수정을 지원한다.

 

 

FusedLocation 주기적 업데이트를 통한 위치 보정 예제

FusedLocation을 사용하여 주기적인 위치 업데이트를 수행하면, 위치 보정이 더욱 정확해질 수 있습니다.
다음은 FusedLocation을 활용하여 주기적인 업데이트를 수행하고 위치 보정을 향상시키는 예제 코드입니다:

 

private FusedLocationProviderClient fusedLocationClient;
private LocationCallback locationCallback;

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);

    fusedLocationClient = LocationServices.getFusedLocationProviderClient(this);

    // 주기적인 위치 업데이트를 위한 LocationCallback 설정
    locationCallback = new LocationCallback() {
        @Override
        public void onLocationResult(LocationResult locationResult) {
            if (locationResult == null) {
                return;
            }
            for (Location location : locationResult.getLocations()) {
                // 위치 업데이트 처리 및 보정 로직
                // ...
            }
        }
    };

    // 주기적인 위치 업데이트 시작
    startLocationUpdates();
}


private void startLocationUpdates() {
    LocationRequest locationRequest = LocationRequest.create();
    locationRequest.setInterval(10000); // 10초마다 업데이트
    locationRequest.setFastestInterval(5000); // 5초보다 빠르게 업데이트
    fusedLocationClient.requestLocationUpdates(locationRequest, locationCallback, Looper.getMainLooper());
}

@Override
protected void onDestroy() {
    super.onDestroy();
    // 위치 업데이트 중지
    fusedLocationClient.removeLocationUpdates(locationCallback);
}

 

위의 예제에서는 startLocationUpdates() 메서드를 호출하여 주기적인 위치 업데이트를 시작합니다.
업데이트 주기는 10초로 설정되어 있으며, 업데이트를 수신할 때마다 LocationCallback 객체의 onLocationResult() 메서드가 호출됩니다.

이곳에서 위치 업데이트 처리 및 보정 로직을 구현하면 됩니다.
앱 종료 시 onDestroy() 메서드에서 removeLocationUpdates()를 호출하여 위치 업데이트를 중지합니다.

자 다음은 FusedLocation 위치 업데이트를 1번만 사용하는 예제를 확인해보겠습니다.
이 예제는 이전 포스팅에서 다뤘던 문제입니다.

 

FusedLocation 위치 업데이트를 1번만하고 removeLocationUpdates시 보정 문제점

// 전역변수
LocationCallback locationCallback = null;

// FusedLocationProviderClient 초기화
FusedLocationProviderClient fusedLocationClient = LocationServices.getFusedLocationProviderClient(this);

// 위치 업데이트 요청 설정
LocationRequest locationRequest = LocationRequest.create();
locationRequest.setPriority(LocationRequest.PRIORITY_HIGH_ACCURACY);
locationRequest.setNumUpdates(1); // 1번만 업데이트 요청

// 위치 업데이트 리스너 생성
locationCallback = new LocationCallback() {
    @Override
    public void onLocationResult(LocationResult locationResult) {
        if (locationResult != null) {
            Location location = locationResult.getLastLocation();
            // 위치 1회 업데이트 후 업데이트 루프 삭제
            fusedLocationClient.removeLocationUpdates(locationCallback);
        }
    }
};

// 위치 업데이트 요청 시작
fusedLocationClient.requestLocationUpdates(locationRequest, locationCallback, Looper.getMainLooper());

 

위의 코드에서는 setNumUpdates를 사용하여 1번만 위치 업데이트를 요청하도록 설정합니다.
또한 removeLocationUpdates 메소드를 호출합니다.
따라서 한 번의 업데이트를 받은 후에는 위치 업데이트가 중지됩니다.

만약 FusedLocation을 사용하여 위치 업데이트를 1번만 수신한 후 removeLocationUpdates()를 호출하여 업데이트를 중지한다면, 보정에 관련된 문제가 발생할 수 있습니다.
주요 문제점은 다음과 같습니다.

 

 

 

보정 부재

1번 업데이트로만 위치를 얻는 경우, 초기 위치에 대한 보정이 충분히 이루어지지 않습니다.
따라서 위치 보정에 필요한 다른 소스의 신호를 충분히 활용하지 못하고 보정 정확도가 낮아질 수 있습니다.

 

업데이트 지연

1회 업데이트로만 위치를 얻을 경우, 다음 새로운 위치 값이 들어오지 않기 때문에 위치 업데이트가 지연됩니다.
이는 위치 정보의 신속한 변화에 대응하는데 어려움을 줄 수 있습니다.

 

오차 누적

업데이트를 1번만 수신한 후 보정이 중지되면, 그 이후의 위치 정보는 오차 누적이 발생할 수 있습니다.
위치 정보의 연속적인 업데이트를 통해 오차를 보정하고 정확한 위치를 도출하는 것이 중요합니다.

따라서, 위치 보정과 정확한 위치 정보를 얻기 위해서는 1회 업데이트로만 의존하지 않고, 주기적인 업데이트를 수신하고 보정 작업을 계속하는 것이 좋습니다.
이를 위해 적절한 업데이트 주기를 설정하고 removeLocationUpdates()를 호출하기 전에 충분한 업데이트를 수신하는 것이 중요합니다.